Genesis is a new physics engine and simulation platform, developed through a 24-month collaboration across 20 research labs. Built in pure Python, it performs 10-80 times faster than existing… | Andriy Burkov | 141 comments
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Genesis is a new physics engine and simulation platform, developed through a 24-month collaboration across 20 research labs. Built in pure Python, it performs 10-80 times
Genesis is a new physics engine and simulation platform, developed through a 24-month collaboration across 20 research labs. Built in pure Python, it performs 10-80 times faster than existing GPU-accelerated platforms like Isaac Gym and MJX, achieving simulation speeds up to 430,000 times faster than real-time. Notably, it can train real-world ...
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