Introducing VLAb: A Pretraining Codebase for Vision-Language-Action Models We're releasing VLAb, a codebase focused on pretraining VLA models on HuggingFace datasets, used to pretrain SmolVLA. Who… | Dana Aubakirova | 11 comments
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Introducing VLAb: A Pretraining Codebase for Vision-Language-Action Models We're releasing VLAb, a codebase focused on pretraining VLA models on
Introducing VLAb: A Pretraining Codebase for Vision-Language-Action ModelsWe're releasing VLAb, a codebase focused on pretraining VLA models on HuggingFace datasets, used to pretrain SmolVLA. Who is it for?Researchers working with robotics/embodied AI using LeRobot or HuggingFace dataset formats.Highlights:🔬 Pretraining-focused codebase ...
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