applying an LQR command on a self-balancing robot in Simulink |2021|
7:01
YouTubeHobby Coding
applying an LQR command on a self-balancing robot in Simulink |2021|
in this hands-on tutorial 🔥 you will learn how to implement an LQR regulator in Simulink to control a 3D-model of a self-balancing robot, this robot is used as an example, however, this is applicable for the majority of systems. in a previous video, we made a self-balancing robot in Simulink and controlled it using the PID controller, in ...
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