Making Robots Real Partners in Daily Life | Stanford HAI
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2024年12月9日
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Stanford engineers create a new robot that combines traditional and soft robotics
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2020年3月22日
adafruit.com
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2017年2月28日
robohub.org
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2024年11月8日
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Stanford students build robots to help around the house
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4 个月之前
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Engineers at Stanford have developed an open-source motion-capture app – OpenCap – that’s able to analyze human movement and forces in the musculoskeletal system using just a pair of smartphones – at 1% of the cost. Computational musculoskeletal analysis can help identify movement patterns that increase an athlete’s risk of injury or optimize treatments for individuals with mobility-limiting conditions. But such analysis has typically demanded significant time, equipment, expertise, and high cos
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Engineers at Stanford have developed an open-source motio…
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Humanoid robot David from DLR's Institute of Robotics and Mechatronics demonstrates advanced manipulation skills with a 7-DoF arm and a fully articulated 5-finger hand | TechCrunch
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Stanford researcher discusses UMI gripper and diffusion AI models - …
2024年5月25日
therobotreport.com
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Stanford Robotics Seminar ENGR319 | Autumn 2025 | Genera…
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DH of Stanford manipulator 6DoF's (forward kinematic)
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Charismatic Robots in Everyday Human Spaces | Radcliffe Institut…
2022年5月10日
harvard.edu
This is the #Stack #Robot from #Studica #Robotics. It includes a #…
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Stanford Seminar - Considerations for Human-Robot Collaboration
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Stanford Seminar - Robot Learning in the Era of Large Pretrained Mod…
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A Very Cool and Useful DH models Visualization Tool
2024年5月18日
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Robotics in a Human-Centered World: Innovations and Implicatio…
9 个月之前
stanford.edu
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使用 Denavit-Hartenberg 的 3DOF 正向运动学 - Matlab 仿真（MeArm …
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bilibili烟酰胺酸嘌呤2021
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【斯坦福】中文字幕｜Stanford robot learns from humans - mobile aloha
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4.2 DH Parameters
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Introduction to DH Convention
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Lecture 1 | Introduction to Robotics
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手写六自由度的机械臂DH参数建模，可以代入DH矩阵中，从而进行正逆解
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Forward Kinematics - Denavit Hartenberg (DH) Method
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Lecture 11 | Introduction to Robotics
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Rebotics_07_Forward Kinematics Example 02 ( DH parameters )
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FK Example - DH Method - RPP Cylindrical Robot
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The Denavit-Hartenberg Convention | Robotic Systems
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Robotics: Lecture 04 (Forward Kinematics)
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FK Example - DH Method - RRR Spherical Wrist
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