非常感谢您们将如此优秀的工作开源共享，这项研究给了我很大的启发和学习机会。 我严格按照您们提供的实验流程进行了复现，但发现实验结果与论文中报告的数据存在一定差异。文章给的小地图的结果是96s，但我跑了很多次都在115s左右。由于我刚接触这个 ...

- 采用Pavel Valtr算法生成随机的凸多边形。 - 采用随机采样方法生成场景中的凸多边形与圆形障碍物。 - 在进行最短距离与距离梯度计算前判断点是否在多边形内。 - 如果点在凸多边形内，直接取点到N边直线的最短距离即可。 - 如果点在凸多边形外，构建二次 ...

耶鲁的项目很短，但是一点也不水，而且大牛老师很多，开设的课程也很丰富，你一定能选到自己喜欢的。 ——Celine 大家好，我是Celine，在这里跟大家分享一下我在Yale就读一学期后的感受和体会。大致会分为学校历史，课程项目，生活娱乐，交通出行，饮食和 ...