这项由弗吉尼亚大学的Md Mofijul Islam、Alexi Gladstone等研究者与斯坦福大学、达卡大学及亚马逊GenAI团队合作完成的研究发表于2025年3月举行的HRI'26会议。有兴趣深入了解的读者可以通过论文编号arXiv:2512.06558v1查询完整论文。