本项目基于ROS2和Navigation2，旨在实现自动巡检机器人的功能。项目包含机器人描述、自主导航、自动巡逻等核心功能，是库主跟着鱼香ROS的教学学习和实践的相关内容。 本项目采用 Apache License 2.0 许可证。 致谢 fishros感谢鱼香ROS社区提供的优秀教学资源和技术 ...

Enhance Agent 是一个智能图像处理系统，通过自然语言指令实现图像编辑操作。系统采用多智能体协作架构，能够理解用户的自然语言指令，完成任务拆解，并调用对应工具，自动执行相应的图像处理任务。 使用的是火山引擎的doubao-seed-1-6-lite-251015模型作为意图 ...