关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作,今天就来分享一个基于FreeRTOS的micro(微型)ROS。 一、关于ROS ROS:Robot Operating System,,即机器人操作系统。 和普通OS不一样的是,ROS主要是针对机器人,是基于操作系统之上,提供一系列程序库和工具以帮助软件 ...
ROS:Robot Operating System,,即机器人操作系统。 和普通OS不一样的是,ROS主要是针对机器人,是基于操作系统之上,提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。
瑞萨与eProsima携手,推动机器人技术在工业和物联网领域的应用;EK-RA6M5评估套件现已成为micro-ROS官方支持开发板。 2021 年 9 月 2 日,日本东京和西班牙马德里讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima ...
TOKYO & MADRID--(BUSINESS WIRE)--Renesas Electronics Corporation (TSE:6723), a premier supplier of advanced semiconductor solutions, and eProsima, an SME company specialized in middleware solutions, ...
Developed to address the next generation of embedded applications, the Renesas Advanced (RA) Family of 32-bit Arm Cortex-M MCUs offer improved performance, security, and connectivity, with additional ...