昨天认识了Arduino，今天来看看Arduino的各种常用开发板。 它有各种型号的，如Arduino Uno、Arduino Leonardo、Arduino101、Arduino Mega 2560、Arduino Nano、Arduino Micro、Arduino Ethernet、ArduinoYún、Arduino Due、Arduino33 ...

IMU 主要由加速度计和陀螺仪组成，其工作原理基于牛顿力学和陀螺进动原理，IMU获取导数据后进行数据融合 加速度计通过测量物体在三个正交方向（通常称为 X、Y、Z 轴）上的加速度来感知物体的运动状态。它基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F = ma ...